早在远古时期，门就发挥着非常重要的屏蔽作用，但是随着智能建筑的不断发展以及PLC控制技术的大力普及，门也不再仅限于具有屏蔽作用，如今则能够实现自动化运行，并能有效通行、疏散和周围环境的协调。为推进自动门行业的持久健康发展，本文现就以感应自动旋转门为例，来简要分析讲解下基于PLC设计的感应自动旋转门的基本分类与运行原理。
◈感应自动旋转门的基本概述
运用好的感应技术，检测人或物质进入感应区域时，门就会自动开启，当人或物质远离感应区域时，门会自动关闭，这种工作方式下的门叫做自动门，其控制核心是可编程控制器，执行机构是电动机，再通过传动机构将电动机的旋转运动转化为门的移动。
◈感应自动旋转门的基本分类
感应自动旋转门的种类很多，按照启闭形式可以分为：平开门、折叠门、旋转门等；按照材料分为：安全玻璃、彩色涂层钢板、木材等；按照门的结构特点可以分为：自动旋转门；卷帘式自动门；平滑自动门和提升式自动门等；按照用途可以分为：工业用自动门、车库用自动门和民用自动门等。不管其结构形式多样，但基本结构主要包括4个部分：作为被控对象的门体门框部分、动力驱动和传动部分、控制器和传感检测部分。
◈感应自动旋转门的工作原理
本文设计的感应自动旋转门机系统主要包括机械和电气两个部分。机械部分包括：自动感应门扇行进轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带和下部导向系统，电气系统包括主控制器、感应探测器、电动机。其工作过程为：当人进入感应探测器的检测范围内，感应器发出的信号传递给控制器，控制器接受到信号后，输出电机驱动信号，电机的旋转运动通过皮带和门扇吊具走轮系统转化为感应门的直线轨道运动，感应门开启；若特定时间后，感应探测器没有检测到信号，控制器控制电动机反向运行，关闭门扇；若再关闭的过程中，探测器又检测到信号，则电机正向运转，再次开启门扇。考虑到安全问题，若在关门时，门扇感应到很大的阻力，电机会正向运行。
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