不论是酒店自动旋转门还是其他类型的自动旋转门，控制系统均发挥着不可或缺的重要作用。所以，要想使自动旋转门始终具备自动启停、变速、急停、防碰、防撞、防夹等诸多优异使用功能，做好电控系统硬件设计工作乃首要关键。为保障旋转门的正常运行，本文现就以酒店自动旋转门为例，来简要讲述下旋转门传感器、PLC以及变频器等主要电控系统硬件的合理设计与选型方案。
▲传感器的选择
本系统中的动作感应器安装于酒店自动旋转门的进口和出口华盖上，每处各安装两个光电传感器，感应行人进入门体，门扇马上以正常速度旋转。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲柱壁间夹伤行人，当门扇接近曲柱壁时，感应器与接近开关信号同时生效门扇马上停止。安全边缘安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内藏式感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全宽式内藏式感应器，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，内藏式感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。
▲PLC的选型
PLC的供应电源：PLC的供应电源，除了引进设备时同时引进PLC根据产品说明书要求选用外，一般酒店自动旋转门PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。
PLC存储器类型及容量选择：PLC系统所用的存储器基本上有三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化。使用时可根据程序及数据的存储需要来选择合适的机型。
PLC类型选择：业PC机作为编程器具有很多优点，即编程器的备品备件问题不用担心，另外通过使用不同软件，PC机可在编程时作为编程器使用生产时，则作为PLC的上位计算机。
输入/输出模块的选择：输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常据电器输出模块具有价格低、使用范围广、寿命短等特点。
▲PLC的接线设计
由以上控制工艺分析可得可得，接入酒店自动旋转门PLC的输入点有13个，它们分别为：一个系统门锁，4个按扭，SB1-SB22按钮型号：1个光电传感器，本系统选用了BANNER光电传感器，型号为QS18VP6D，4个主动式红外线传感器（AIR30）。
▲变频器选择
酒店自动旋转门变频器的容量选用是由很多因素决定，比如电动机的容量、电动机的额定电流、电动机加速时间等。但其中较主要的就是电动机的额定电流。
当然，除需要做好传感器、PLC、变频器等电控系统硬件的设计与选型工作外，在实际研发设计酒店自动旋转门产品的过程中，还有诸多设计细节需加以注意，有关这方面的内容我们将会在后续的文章中着重说明。
